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FIG. 00
Mujin, Inc.
FIG. 00
MISSION
MUJIN, INC. PITCH DECK // RECRUITING EDITION
質量と慣性を持つ
コードを書こう。
産業用ロボットに独自の自律制御ソフトウェア（MujinMI）を与え、世界の製造・物流現場から過酷な肉体労働を解放する。
BASE // MJHQ TOKYO TATSUMI · 35.645°N 139.816°E
GLOBAL // ATLANTA (US) · EINDHOVEN (EU) · GUANGZHOU (CN)
GEMBA WALK
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GLOBAL // ATLANTA (US) · EINDHOVEN (EU) · GUANGZHOU (CN)
現場エンジニアインタビュー・オフィスツアー・技術ブログ
596億円+
累計資金調達額（シリーズD完了）
日経スタートアップ調達額1位 / NTT・QIA等が主導
500+
グローバルメンバー集結
東京本社・米国・欧州・中国の4拠点展開
30+
多国籍エンジニア集結
公用語：英語・妥協なき世界最高峰のPhysical AI研究開発
01 / OUR MISSION
過酷な労働から人々を解放し、
人類の創造性とイノベーションに貢献する。
人口減少とEC急拡大により、世界中の物流・製造現場は限界を迎えている。我々はロボット知能化で社会の持続可能性を支える。
No. 1
2025年 国内スタートアップ調達額
日経ランキング第1位。圧倒的な資本力で世界市場を変革。
17位
国内特許価値成長ランキング
LexisNexis分析。大手製造業各社と肩を並べる知財ポートフォリオ。
24/365
止めない現場の自律化
シミュレーションのトイAIではなく、深夜・休日も止まらず動く商用インフラ。
02 / WHAT WE DO
センサの光子から数十台のAGV群まで。
倉庫全体をEnd-to-Endで自律化する。
ロボットの単体制御にとどまらず、入荷・デパレタイズ・搬送・仕分け・パレタイズ・出荷までの全工程を統合。
INTELLIGENCE↗
MujinOS 汎用OS
ティーチレス3Dビジョン認識とリアルタイム軌道計画を統合した自律知能基盤。
HARDWARE IPC↗
MujinController
UL 61010規格・Cat 3 PLd安全認証を取得した堅牢なカスタム産業用エッジ制御盤。
FLEET & WES↗
AGV/AMR 群制御
数十台の無人搬送車を高スループットで動的配車し、ロボットセルと密結合。
MULTI-VENDOR↗
マルチメーカー対応
ファナック、安川、ABB、KUKA等、あらゆる主要アームを共通コードで駆動。
03 / TECHNOLOGY PLATFORM
産業用ロボットの知能化OS：MujinOS
事前ティーチング不要。3Dビジョンとリアルタイムモーションプランニングの完全統合アーキテクチャ。
04 / MOTION KINEMATICS
1.8ms周期で物理世界を解く自律モーションソルバー
数十次元の関節空間と障害物干渉をミリ秒単位で解き、衝突ゼロの最適軌道を動的生成。
< 2.0ms
超低遅延リアルタイム制御ループ
RT-Linux上で確定的実行を保証。ビジョンと制御の完全密結合。
0.00°
障害物干渉ゼロの軌道最適化
混載パレットの隙間をミリ単位で見極め、最短パスを瞬時に計算。
100+
マルチベンダ・ロボット互換
ファナック、安川電機、ABB、KUKA等の全主要メーカーに対応。
05 / LIVE DEMONSTRATION
実機デモ動画：Machine Intelligence 閉ループ制御
不定形・混載パレットの高速デパレタイズ。事前の登録やティーチングなしで実環境を動的に把持。
LIVE INDUSTRIAL CELL
06 / ENGINEERING ORGANIZATION
現実世界の物理法則を制御する、4つの工学領域。
ソフトウェア、ハードウェア、群制御、開発基盤が一体となりPhysical AIを創る。
Mujin OS Division
↗
知能ソフトウェア＆認識制御
3D点群ビジョン・自律モーションプランニング・リアルタイムIPC・Digital Twin UI。
RoboticsVisionBackendFrontend
Controller Division
↗
産業用制御盤＆組込み基盤
カスタム高信頼産業IPC・機能安全PLC（ISO 13849）・強電回路・組込みファームウェア。
Embedded HWSafety PLCFirmware
Logistics Fleet & WES
↗
物流群制御＆倉庫実行基盤
数十台のAGV/AMRリアルタイム群管理・高スループット配車アルゴリズム・上位WMS統合。
WESFleet ControlDispatchAGV
Engineering Enablement
↗
開発ツールチェーン＆基盤
大規模CI/CD・自動回帰テスト・シミュレータ環境・開発者生産性の極大化。
DevOpsToolchainCI/CDInfra
07 / R&D PLAYGROUND & TOKYO LIFE
都内最大級の実機テストパーク。
世界最高峰のR&Dプレイグラウンド。
デスクのすぐ隣に広がる無数の産業用ロボット。シミュレーションの壁を越え、物理実機で即座にコードを検証。
HARDWARE ACCESS↗
都内最大級ロボットセンター
数十台のアーム＆AGV実機が並ぶテストパーク。自らのコードで即座に実機を動かせる環境。
EXTREME COMPUTE↗
最強のエンジニアPC環境
AMD Threadripper、NVIDIA RTX 4090、ハイリフレッシュマルチモニタを標準支給。
GLOBAL COMMUNITY↗
英語公用語 ＆ 30+カ国
R&D部門は完全英語。世界トップクラスのエンジニアとフラットに議論できる環境。
RELOCATION SUPPORT↗
手厚い海外移住・ビザ支援
ビザ申請、渡航費、住居立ち上げ、バイリンガルHRによる生活立ち上げサポートを完備。
08 / CULTURE & VALUES
世界最強のエンジニアリング集団を創る7つの価値観
妥協なき技術探求と、物理世界を変える強烈なパッション。
01 / Innovate with the highest speed and efficiency
大企業よりも高い機動力。常にスピードと効率を重視し、革新的な仕事をし続ける。
02 / Never give up, never surrender
最後の1分1秒まで諦めず戦い続ける。諦める者に勝利はなく、勝者は決して諦めない。
03 / Take initiative, be independent
不満を漏らすのではなく自ら率先して行動。欠点を指摘するのではなく解決策を見出す。
09 / TECH STACK & OPEN ROLES
30+ ヶ国のエンジニアが集結。世界最高峰の Physical AI を創る。
画面の中のシミュレーションにとどまらず、現場の重い質量をミリ単位で動かすための最先端技術スタック。
ENGINEERING STACK
CORE R&D
言語・計算
Modern C++ (C++20), Python, Rust, CUDA
制御・基盤
Real-time Linux, EtherCAT, POSIX IPC
幾何・視覚
3D Point Cloud, PCL, Ceres, Sensor Fusion
Web・分散
TypeScript, WebGL/Three.js, Distributed WES
10 / JOIN THE MISSION
物理世界を動かすコードを、共に書かないか。
ソフトウェアの抽象から、質量と力学のリアリティへ。Mujinでは世界最高峰のエンジニアを通年募集中です。
CAREERS
gembawalk.mujin.co.jp
MJHQ 現場見学・オフィスツアー随時受付中
APPLY
エンジニア通年採用
Motion Planning / 3D Vision / Control Systems